名古屋グルメに温泉、歴史ある街並みに最先端のミュージアム…。愛知県には、思い立ったその日にふらっと出かけられる“日帰り旅行”にぴったりのスポットがたくさんあります。
この記事では、地元民も驚くような穴場や人気急上昇中の観光地をランキング形式でご紹介！週末のお出かけや、ふとした平日のリフレッシュ旅の参考にしてみてくださいね。
愛知県の日帰り旅行はここが違う！おすすめポイントを徹底解説
アクセスの良さが魅力！主要都市からの移動時間
愛知県の日帰り旅行の魅力のひとつが、都市部からのアクセスの良さです。新幹線が通る名古屋駅は、東京からは約1時間40分、大阪からは約50分という好立地。さらに名鉄やJR、地下鉄の路線も充実しており、県内各地へスムーズにアクセスできます。名古屋市内からでも、30〜60分ほどで自然豊かな観光地に行ける場所がたくさんあります。
たとえば、豊田市の香嵐渓へは名古屋から車で約1時間、公共交通機関でも2時間以内。南知多の美浜町にある海のテーマパーク「南知多ビーチランド」も、名古屋から電車とバスで約1時間半で到着できます。日帰りでの観光が現実的に可能なのが、愛知県の強みです。
また、県内の観光地同士の移動も比較的短時間で済むため、「午前は歴史散策、午後は温泉やグルメ」など、充実した旅程が組みやすいのも嬉しいポイントです。クルマがあるとさらに行動範囲が広がり、ファミリーやカップルでも気軽に行動できます。こうした交通利便性は、愛知の日帰り旅を魅力的にしています。
名古屋グルメを堪能できるスポット多数
日帰り旅行で「おいしいものが食べたい！」という人には、愛知県はまさに天国です。特に名古屋グルメは全国的にも有名で、みそカツ、ひつまぶし、味噌煮込みうどん、手羽先など、ここでしか味わえないご当地グルメが目白押しです。
名古屋駅周辺や大須商店街では、短時間でいくつもの名物グルメをはしごすることが可能。最近では、インスタ映えを意識したおしゃれなカフェも増えており、若い女性にも人気のエリアとなっています。モーニング文化も根強く、喫茶店でコーヒーを頼むとトーストやゆで卵が無料でついてくるサービスは観光客にとって驚きです。
また、名古屋だけでなく、岡崎の八丁味噌を使った料理や、知多の海産物、西尾の抹茶スイーツなど、県内各地に“ご当地グルメ”が点在しています。グルメ目的の旅行にも最適な愛知県は、まさに食の宝庫です。
歴史・文化・自然がギュッと詰まったエリア
愛知県は、歴史・文化・自然がバランスよく共存している稀有なエリアです。戦国武将・織田信長や豊臣秀吉、徳川家康ゆかりの地としても有名で、名古屋城や岡崎城、犬山城など歴史的建造物が多く残っています。これらのスポットでは、当時の生活や戦の様子を学びながら観光でき、子どもから大人まで楽しめます。
また、香嵐渓や茶臼山高原のような自然美を満喫できる場所も数多く、四季折々の景色が旅の印象を深めてくれます。特に紅葉の時期や春の芝桜の名所は、毎年多くの観光客でにぎわいます。
伝統工芸も盛んで、有松・鳴海絞や常滑焼など、ものづくりの文化に触れられる体験施設も豊富。観光と一緒に学びや感動を得られるのも、愛知県ならではの魅力です。
家族連れでも楽しめる施設が充実
家族での日帰り旅行先としても、愛知県は選択肢が豊富です。特に動物園や水族館、博物館といった教育型レジャー施設が多いのが特徴です。
たとえば、「のんほいパーク（豊橋総合動植物公園）」では、動物園・植物園・自然史博物館・遊園地が一体となっており、一日いても飽きることがありません。また、名古屋港水族館ではシャチやイルカのパフォーマンスが人気で、雨の日でも安心して楽しめるのが魅力です。
さらに「リニア・鉄道館」や「トヨタ産業技術記念館」では、乗り物好きな子どもたちはもちろん、大人も夢中になる展示が充実。体験型の展示が多いため、遊びながら学べる点も高評価です。
どの施設もアクセスしやすく、子連れの移動負担が少ないのも嬉しいポイント。週末に気軽に行ける「教育＋遊び」の理想的な日帰り旅行先がそろっています。
コスパ最強！低予算でも満足できる日帰り旅
「旅行はしたいけど、予算は抑えたい…」という方にも愛知県の日帰り旅行はピッタリです。交通費を抑えて電車で移動できるうえ、入場無料の観光スポットや格安で楽しめる施設が多いのが特徴です。
たとえば、名古屋市科学館や徳川園は、大人でも数百円の入場料で楽しめます。また、有松の古い町並みを歩くだけでも十分観光気分が味わえますし、散策しながらのカフェ巡りも楽しい時間になります。
食事についても、名古屋のモーニング文化を活用すれば、ワンコイン以下でお腹いっぱいになることも可能。ランチにしても、ボリューム満点な味噌カツ定食が1,000円前後で食べられるお店が多く、グルメ旅としての満足度も高いです。
このように、低予算でも旅行気分を味わえるのが愛知県の大きな魅力。お金をかけずに非日常を楽しみたい方に、ぴったりなエリアです。
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竹島（蒲郡市）｜神秘的な島と温泉で癒し旅
蒲郡市にある「竹島」は、陸地と島をつなぐ387メートルの竹島橋で知られる神秘的なスポットです。島全体が国の天然記念物に指定されており、周囲を歩いて回れる遊歩道が整備されています。約20分ほどで1周でき、海風を感じながらのんびり散策するにはぴったりの場所です。
竹島の中心には「八百富神社（やおとみじんじゃ）」があり、縁結びや学業成就のご利益があると言われています。パワースポットとしても人気で、若いカップルや女性同士の旅行にもおすすめです。
また、竹島から徒歩圏内には「竹島水族館」や「蒲郡温泉郷」があり、日帰り入浴が可能な温泉施設も充実。魚介料理のランチも楽しめるので、海と温泉とグルメの三拍子がそろった理想的な日帰りコースが組めます。自然と歴史が融合する、癒しと発見の旅が体験できる穴場スポットです。
有松・鳴海絞会館｜伝統工芸と街並みにタイムスリップ
名古屋市緑区にある「有松」は、江戸時代から続く絞り染めの伝統「有松絞」で知られています。この地域は、旧東海道の宿場町として栄え、今も当時の風情を残す町並みが保存されています。有松・鳴海絞会館では、職人による絞りの実演や、絞り染め体験ができるため、観光と体験を両方楽しめます。
散策していると、白壁の土蔵や格子窓のある家屋などが立ち並び、まるでタイムスリップしたかのような気分に。レトロでフォトジェニックな街並みは、SNS映えにもぴったりです。
絞り染め体験は30分〜1時間程度で気軽に参加でき、ハンカチや手ぬぐいを自分好みに染めることができます。世界にひとつだけの思い出づくりとして、外国人観光客にも人気です。名古屋中心部から電車で約30分というアクセスの良さも魅力で、日帰りでも十分に楽しめる文化体験スポットです。
香嵐渓（豊田市）｜四季折々の自然美が堪能できる
愛知県豊田市足助町に位置する「香嵐渓（こうらんけい）」は、全国的に有名な紅葉スポットですが、それだけにとどまりません。春には桜や新緑、夏は涼しげな川辺、秋は見事な紅葉、冬は静かな雪景色と、四季折々の自然美が魅力です。
特に秋の紅葉シーズン（11月頃）は、約4,000本のモミジが渓谷を彩り、多くの観光客が訪れます。ライトアップイベントも開催され、夜の幻想的な紅葉は必見です。ただし混雑するため、早朝の訪問が狙い目です。
周辺には「香嵐渓広場」や「三州足助屋敷」など、昔ながらの街並みを再現した観光施設もあり、ゆっくりとした時間を過ごすことができます。食べ歩きグルメも豊富で、五平餅や地元野菜の天ぷらなど、素朴な味わいが旅の思い出をより深めてくれます。
のんほいパーク（豊橋市）｜動物園＋植物園＋博物館の複合施設
豊橋市にある「のんほいパーク」は、正式名称を「豊橋総合動植物公園」といい、動物園・植物園・自然史博物館・遊園地がひとつになった大型複合施設です。子ども連れの家族には特におすすめで、1日たっぷり遊べるスポットです。
動物園ではライオンやホッキョクグマ、キリンなど100種類以上の動物が飼育されており、見ごたえがあります。自然史博物館では巨大な恐竜骨格模型が目玉で、子どもはもちろん大人も興味津々になる展示がたくさん。
植物園には四季の花々が咲き誇り、温室では熱帯植物やサボテンを見ることもできます。園内は広々としていて、ベビーカーの貸出や飲食スペースも完備されているため、小さなお子さん連れでも安心して楽しめます。
入園料は大人600円、子ども100円と非常にリーズナブルなのもポイント。コスパも抜群で、県外からのリピーターも多い人気施設です。
トヨタ産業技術記念館（名古屋市）｜大人も子どもも学べる体験型ミュージアム
名古屋市西区にある「トヨタ産業技術記念館」は、自動車だけでなく繊維機械産業からのトヨタグループの歴史を学べる体験型ミュージアムです。産業の発展と技術革新に興味がある方には特におすすめの施設です。
館内は「繊維機械館」と「自動車館」の2つに分かれており、どちらも実際に動く機械の展示が魅力。職人による実演や、実際に触れる体験コーナーもあり、子どもでも楽しみながら学べます。
さらに、展示の案内には技術スタッフが常駐しており、質問にも丁寧に答えてくれます。科学や工業に興味を持つきっかけとして、学校の校外学習でもよく利用されています。
名古屋駅から徒歩15分という好立地で、カフェやお土産ショップも充実。日帰り旅でも時間を有効に使え、学びと感動が得られるミュージアムとして人気を集めています。
愛知県でグルメも温泉も満喫！癒しの日帰り旅モデルコース
犬山城下町＋城と湯の旅モデルコース
愛知県北部に位置する犬山市は、日帰り旅行にぴったりの観光地です。日本最古の木造天守を誇る「犬山城」は国宝に指定されており、天守からは木曽川と城下町を一望できます。歴史ファンだけでなく、絶景好きにもたまらないスポットです。
犬山城下町は、古い町家を活かしたカフェや土産物屋が立ち並び、食べ歩きが人気のエリア。特に、ハート形の「恋小町だんご」や、和紙を使った可愛いスイーツなどが話題になっています。レトロな街並みは写真映えもばっちりで、カップルや女子旅にも最適です。
午後は、城下からほど近い「犬山温泉」で一休み。日帰り入浴が可能な旅館や施設が充実しており、木曽川沿いの露天風呂から眺める景色は格別です。城巡りとグルメ、温泉の組み合わせで、贅沢ながら気軽に楽しめるモデルコースとなっています。
西尾抹茶スイーツめぐり＋吉良温泉日帰りプラン
抹茶好きにおすすめなのが、西尾市を中心とした「抹茶スイーツめぐり」です。西尾は日本三大抹茶のひとつとして知られており、抹茶を使ったスイーツやグルメが町中にあふれています。
たとえば、「抹茶ラテ」「抹茶パフェ」「抹茶カレー」など、バリエーション豊富な抹茶グルメが楽しめます。「抹茶ミュージアム 西条園 和く和く」では、抹茶の歴史や製法を学べる展示のほか、実際に石臼で抹茶を挽く体験もできます。
抹茶スイーツでほっこりした後は、車で30分ほどの場所にある「吉良温泉」へ。三河湾を望むオーシャンビューの温泉で、夕暮れ時の絶景は旅のクライマックスにぴったり。抹茶と温泉という和の贅沢を組み合わせたプランは、心と体の両方を癒してくれるでしょう。
名古屋モーニング→大須食べ歩き→栄ショッピングの王道コース
名古屋市内で日帰り旅を満喫したいなら、「モーニング→大須→栄」の王道コースがおすすめです。まずは、地元で愛される老舗喫茶店で名古屋モーニングを楽しみましょう。コーヒーにトースト、ゆで卵、時には茶碗蒸しまで付いてくる名古屋ならではのサービスに驚くはずです。
続いて向かうのは、個性的なお店が立ち並ぶ「大須商店街」。ここでは、台湾唐揚げや串カツ、ソフトクリームなどの食べ歩きが大人気。サブカルショップや古着屋も多く、若者文化が混在する独特の雰囲気を味わえます。
午後は、栄エリアでショッピングやカフェタイムを楽しみましょう。オアシス21や松坂屋、ラシックなど大型商業施設が集まっており、ファッションからグルメまで何でもそろいます。夜には名古屋テレビ塔のライトアップを眺めながら、名古屋旅を締めくくるのがオススメです。
南知多ビーチランド＋魚太郎で海の幸満喫コース
愛知県南部の知多半島には、海とグルメを両方楽しめる日帰りコースがあります。「南知多ビーチランド」は、イルカやアシカのショーが楽しめる水族館で、ふれあい体験が豊富なことでも知られています。子どもから大人まで大人気で、タッチプールやエサやり体験も魅力的です。
ビーチランドでたっぷり遊んだあとは、すぐ近くの海鮮市場「魚太郎」へ。地元で水揚げされたばかりの新鮮な魚介類を使った海鮮丼や浜焼きが味わえます。屋外で食べられるバーベキュースペースもあり、天気の良い日には最高のロケーションです。
さらに、南知多温泉郷では日帰り入浴が可能な施設も点在しているため、海の幸を堪能したあとは温泉でゆったり過ごすこともできます。海・食・癒しが1日で楽しめる、満足度の高いプランです。
豊川稲荷参拝＋門前グルメ＋天然温泉セット
日本三大稲荷のひとつとされる「豊川稲荷」は、年間を通じて多くの参拝客が訪れるパワースポットです。神社仏閣巡りが好きな方はもちろん、霊験あらたかな雰囲気を味わいたい方にもぴったり。境内には無数の狐像が並び、幻想的な光景が広がっています。
参拝後は、門前町で名物の「いなり寿司」や「おきつねバーガー」など、グルメを楽しむ時間。和菓子屋や老舗の甘味処もあり、ほっと一息つける空間が広がります。
午後は、車で約20分の距離にある「湯谷温泉」へ。渓流沿いにたたずむ静かな温泉地で、日帰り入浴も充実しています。古き良き温泉街の風情が残っており、観光客の喧騒を離れてリラックスした時間が過ごせます。信仰・食・癒しが揃った、大人のための日帰り旅です。
カップルや友達同士に人気！写真映えする愛知の隠れ名所
佐久島｜アート×島旅の非日常空間
三河湾に浮かぶ「佐久島（さくしま）」は、アートと自然が融合した、知る人ぞ知る日帰り観光スポットです。一色港から船で20分ほどで到着し、島内は徒歩またはレンタサイクルで回ることができます。のんびりとした雰囲気と海の香りが漂う島で、忙しい日常を忘れることができます。
特に注目なのが、島中に点在するアート作品。「おひるねハウス」や「カモメの駐車場」など、ユニークな作品が至るところにあり、訪れる人々は思わず写真を撮りたくなるスポットばかり。作品は地元住民とアーティストが共同で制作しており、アートが島の暮らしと溶け合っているのが魅力です。
カップルや友達同士で訪れると、写真を撮るだけでなく、「ここで何をして過ごそう？」という想像も膨らみます。島内には地元産の海鮮料理を味わえる食堂もあり、ランチタイムも満足度高め。手軽に行ける“離島体験”として、若者を中心に人気が高まっています。
ノリタケの森｜赤レンガと緑の映えるフォトスポット
名古屋駅から徒歩15分ほどの場所にある「ノリタケの森」は、食器メーカー・ノリタケカンパニーの工場跡地を活用した複合施設です。赤レンガの建物と緑豊かな庭園が特徴で、まるでヨーロッパの街角のような雰囲気が漂っています。
施設内にはミュージアム、陶磁器の絵付け体験ができる工房、カフェ、アウトレットショップがあり、誰でも気軽に立ち寄れるスポットです。インスタ映えを意識した撮影スポットも多く、ウェディングフォトのロケ地としても使われています。
カフェでは、ノリタケ製の食器でコーヒーやケーキをいただけるため、女子旅にも大人気。特に春や秋にはガーデンが美しく彩られ、散策にも最適です。市街地にありながら、非日常を味わえる贅沢な空間です。
茶臼山高原｜春は芝桜、夏は避暑地として人気
愛知県最高峰の「茶臼山（ちゃうすやま）」に広がる茶臼山高原は、標高1,000m以上の自然豊かな観光地です。中でも5月中旬〜6月上旬にかけて開催される「芝桜まつり」は絶景で知られ、山肌をピンクや白の芝桜が覆い尽くす様子は圧巻です。
この芝桜の丘は「天空の花回廊」とも呼ばれ、毎年多くの観光客が訪れます。ロープウェイで頂上まで行けるので、体力に自信がない方でも安心。展望台からの景色はまさに絶景で、写真好きの間では「愛知県随一のフォトスポット」とも評されています。
夏は避暑地として人気があり、キャンプやバーベキュー、マウンテンバイクなどアウトドアも楽しめます。都会の喧騒から離れ、大自然の中でゆったり過ごす時間は、カップルにも友達同士にもぴったりの思い出になります。
あいち航空ミュージアム｜空と未来を感じる展示
小牧市にある「あいち航空ミュージアム」は、飛行機好きならずとも楽しめる体験型施設です。実物大の航空機展示に加え、フライトシミュレーターや操縦体験ができるコーナーがあり、大人も子どもも大興奮間違いなしです。
建物自体もガラス張りで開放感があり、飛行機の機体と一緒に撮影できる絶好のフォトスポットが多数あります。特に、夕暮れ時の空港バックのショットはロマンチックで、デートにも最適。航空ファンでなくても楽しめる内容が詰まっています。
近くには「県営名古屋空港」があり、実際に離着陸する飛行機を間近で見ることも可能です。飛行機のダイナミックさと、未来を感じさせる展示が融合した空間は、非日常感を味わいたい旅行者におすすめです。
東山スカイタワー｜夜景とディナーのデートコース
名古屋市千種区の「東山スカイタワー」は、標高80mの展望台から名古屋市内を一望できるデートスポットです。タワーの最上階にはレストランがあり、夜景を見ながらディナーを楽しめる贅沢な空間が広がります。
日中は東山動植物園を訪れたあとに立ち寄るのが定番コース。動物園で楽しんだ後、夕暮れ時にスカイタワーへ移動すれば、夕日から夜景への美しい移ろいが楽しめます。特に、クリスマスシーズンやバレンタイン時期はライトアップもあり、カップルに大人気。
展望台からは名古屋駅の高層ビル群や名港の風景まで見渡せるため、「名古屋の街ってこんなに広いんだ！」と驚くこと間違いなし。記念日やちょっと特別な日の日帰り旅行にぴったりの、ロマンチックな名所です。
雨の日でも楽しめる！屋内で大満足の日帰り旅行先
レゴランド・ジャパン｜全天候型で子どもも大興奮
名古屋市港区にある「レゴランド・ジャパン・リゾート」は、子ども連れの家族に大人気の屋外型テーマパークですが、敷地内にある「レゴランド・ジャパン・ホテル」や「シーライフ名古屋（屋内水族館）」など、屋内施設も充実しているため、雨の日でもしっかり楽しめます。
シーライフ名古屋は、レゴの世界観と海の生き物が融合したユニークな水族館。展示水槽にはレゴブロックがちりばめられており、子どもはもちろん大人もワクワクする演出が満載です。触れることができる「ロックプール」ではヒトデや貝などのタッチ体験も可能。
また、ホテル内にはレゴブロックのプレイゾーンが設けられていて、チェックイン前やランチ後の時間も退屈せずに過ごせます。完全に屋内で完結できるため、天候に左右されず家族で1日たっぷり楽しめる安心のスポットです。
名古屋市科学館｜巨大プラネタリウムは必見
名古屋・栄エリアにある「名古屋市科学館」は、雨の日に訪れたい屋内施設の代表格です。特に世界最大級のプラネタリウム「Brother Earth（ブラザーアース）」は、その美しさと迫力に圧倒される名物スポット。高精細の星空を体験できる投影ショーは、まるで宇宙旅行をしているかのような気分になります。
館内には、物理、化学、生物、地球科学などをテーマにした展示がぎっしり詰まっていて、子どもはもちろん、大人も童心に帰って楽しめる構成になっています。静電気実験や液体窒素のショーなど、インタラクティブな展示も多く、体験型学習が可能です。
カップルにも人気で、プラネタリウム後にカフェでゆったり過ごすコースもおすすめ。屋内で1日過ごせるスケールの大きさと充実ぶりは、雨の日旅行の救世主です。
名古屋港水族館｜シャチとベルーガのショーが人気
「名古屋港水族館」は、名古屋港エリアにある日本有数の大型水族館です。特に注目なのが、シャチやベルーガ（シロイルカ）の大迫力のショー。屋根付きのスタジアムで開催されるため、雨でも安心して楽しめます。
水族館は「南館」と「北館」の2つに分かれており、南館ではイルカやペンギン、ウミガメといった人気の海の生き物たちに出会えます。北館ではシャチやベルーガ、世界各国の海の生態を学ぶ展示が展開されており、見応え十分です。
施設内にはレストランや売店も充実しており、館内での食事やお土産探しも楽しみの一つ。名古屋港駅から徒歩5分というアクセスの良さも魅力で、天気の悪い日でも快適に過ごせる観光スポットとして多くのファミリーに支持されています。
リニア・鉄道館｜マニアも満足の鉄道天国
名古屋市港区にある「リニア・鉄道館」は、鉄道ファンにはたまらないスポットです。屋内型の博物館で、歴代の新幹線や在来線、SLなど本物の車両が多数展示されています。特に注目は、時速500kmを超える「超電導リニア」の試験車両。近未来の乗り物を間近で見ることができます。
館内には運転シミュレーターや鉄道ジオラマもあり、子どもから大人まで夢中になれる仕掛けが満載。大型モニターによる映像体験や、鉄道の構造を学べる模型展示など、遊びと学びが融合した施設になっています。
天候の影響を一切受けず、快適な空間で鉄道の歴史と未来に触れられるのが最大の魅力です。カップルで訪れても楽しめる作りになっているため、雨の日の“インドアデート”にもおすすめです。
mozoワンダーシティ｜買い物・映画・グルメが一体化
名古屋市西区にある「mozoワンダーシティ（モゾ）」は、東海地方最大級のショッピングモールです。屋内で買い物から映画鑑賞、レストランまで一度に楽しめるので、雨の日の過ごし方に悩むことがありません。
ファッション、雑貨、書店、家電などバリエーション豊富なショップがそろい、グルメコーナーも充実。特にスイーツやカフェが多く、女子旅にもぴったりなスポットです。TOHOシネマズも併設されており、話題の映画を大画面で鑑賞することもできます。
また、子ども向けの室内遊園地「キッズーナ」やボウリング、ゲームセンターなど、家族連れにも嬉しい施設が充実。何時間でもいられるほど楽しみが詰まっており、雨の日の頼れるエンタメスポットです。
まとめ：愛知県は日帰り旅行の宝庫！あなたの“行きたい”が必ず見つかる
愛知県には、グルメ、自然、歴史、文化、レジャー、癒しの温泉まで、あらゆる魅力が詰まっています。アクセスが良く、日帰りでも十分に充実した旅ができる点が、他県にはない大きな強みです。
ランキングで紹介した各スポットは、どれも地元民からの評価が高く、リピーターも多い名所ばかり。季節や目的に応じて旅先を選べるのも、愛知旅行の楽しさのひとつです。
カップルでロマンチックな夜景を楽しむも良し、家族で動物園や科学館を巡るも良し、ひとりでのんびり温泉とグルメを味わうも良し。旅のスタイルに合わせて選べる、懐の深さが愛知県にはあります。
「どこに行こうか迷ってる…」そんなときには、今回ご紹介したスポットを参考に、ぜひ自分だけの“最高の愛知日帰り旅”を計画してみてください。
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